წრიული ქსოვის მანქანებისთვის ძაფის კონტროლის სისტემის დიზაინი

წრიული ქსოვის მანქანა ძირითადად შედგება გადაცემის მექანიზმისგან, ძაფის წარმმართველი მექანიზმისგან, მარყუჟის ფორმირების მექანიზმისგან, მართვის მექანიზმისგან, შეწებების მექანიზმისა და დამხმარე მექანიზმისგან, ძაფის წარმმართველი მექანიზმისგან, მარყუჟის ფორმირების მექანიზმისგან, მართვის მექანიზმისგან, გამწევი მექანიზმისა და დამხმარე მექანიზმებისგან (7, თითოეული მექანიზმი ერთმანეთთან თანამშრომლობს, რითაც ხორციელდება ქსოვის პროცესი, როგორიცაა უკან დახევა, შეკვრა, დახურვა, შემოხვევა, უწყვეტი მარყუჟი, მოხრა, მარყუჟის გახსნა და მარყუჟის ფორმირება (8-9). პროცესის სირთულე ართულებს ძაფის ტრანსპორტირების მდგომარეობის მონიტორინგს ქსოვილების მრავალფეროვნებიდან გამომდინარე ძაფის ტრანსპორტირების ცვალებადი ნიმუშების გამო. მაგალითად, ნაქსოვი საცვლების მანქანების შემთხვევაში, მიუხედავად იმისა, რომ რთულია თითოეული ბილიკის ძაფის ტრანსპორტირების მახასიათებლების იდენტიფიცირება, ერთსა და იმავე ნაწილებს აქვთ ძაფის ტრანსპორტირების იგივე მახასიათებლები ქსოვილის თითოეული ნაწილის ერთი და იგივე ნიმუშის პროგრამით ქსოვისას და ძაფის რხევის მახასიათებლები კარგი განმეორებადობით ხასიათდება, ამიტომ ისეთი ხარვეზები, როგორიცაა ძაფის გატეხვა, შეიძლება განისაზღვროს ქსოვილის იმავე წრიული ქსოვის ნაწილების ძაფის რხევის სტატუსის შედარებით.

ეს ნაშრომი იკვლევს თვითსწავლების გარე ქსოვის მანქანის ძაფის სტატუსის მონიტორინგის სისტემას, რომელიც შედგება სისტემის კონტროლერისა და ძაფის სტატუსის აღმოჩენის სენსორისგან, იხილეთ სურათი 1. შეყვანისა და გამომავალი სიგნალის კავშირი

ქსოვის პროცესი შეიძლება სინქრონიზებული იყოს მთავარ მართვის სისტემასთან. ძაფის სტატუსის სენსორი ამუშავებს ფოტოელექტრულ სიგნალს ინფრაწითელი სინათლის სენსორის პრინციპის საშუალებით და იღებს ძაფის მოძრაობის მახასიათებლებს რეალურ დროში და ადარებს მათ სწორ მნიშვნელობებს. სისტემის კონტროლერი გადასცემს განგაშის ინფორმაციას გამომავალი პორტის დონის სიგნალის შეცვლით, ხოლო წრიული ქსოვის მანქანის მართვის სისტემა იღებს განგაშის სიგნალს და აკონტროლებს მანქანის გაჩერებას. ამავდროულად, სისტემის კონტროლერს შეუძლია დააყენოს თითოეული ძაფის სტატუსის სენსორის განგაშის მგრძნობელობა და ხარვეზებისადმი ტოლერანტობა RS-485 ავტობუსის საშუალებით.

ძაფი ძაფის ჩარჩოზე არსებული ცილინდრული ძაფიდან ნემსამდე ძაფის სტატუსის ამოცნობის სენსორის მეშვეობით გადაიტანება. როდესაც წრიული ქსოვის მანქანის მთავარი მართვის სისტემა ნიმუშის პროგრამას ასრულებს, ნემსის ცილინდრი იწყებს ბრუნვას და სხვებთან ერთად ნემსი მარყუჟის ფორმირების მექანიზმზე გარკვეული ტრაექტორიით მოძრაობს ქსოვის დასასრულებლად. ძაფის მდგომარეობის ამოცნობის სენსორზე გროვდება ძაფის რხევის მახასიათებლების ამსახველი სიგნალები.