წრიული საქსოვი მანქანებისთვის ძაფების მართვის სისტემის დიზაინი

წრიული საქსოვი მანქანა ძირითადად შედგება გადამცემი მექანიზმისგან, ძაფის სახელმძღვანელო მექანიზმისგან, მარყუჟის ფორმირების მექანიზმისგან, კონტროლის მექანიზმისგან, შედგენის მექანიზმისგან და დამხმარე მექანიზმისგან, ძაფის სახელმძღვანელო მექანიზმისგან, მარყუჟის ფორმირების მექანიზმისგან, კონტროლის მექანიზმისგან, გამწევი მექანიზმისგან და დამხმარე მექანიზმებისგან. (7, თითოეული მექანიზმი თანამშრომლობს ერთმანეთთან, რითაც ახორციელებს ქსოვის პროცესს, როგორიც არის უკანდახევა, ჩალაგება, დახურვა, შემოხვევა, უწყვეტი მარყუჟის, მოღუნვის, ამოღების და მარყუჟის ფორმირება (8-9) პროცესის სირთულე ართულებს ძაფის ტრანსპორტირების მდგომარეობის მონიტორინგს, რაც გამოწვეულია ქსოვილების მრავალფეროვნებით ნაქსოვი საცვლების მანქანები, მაგალითად, მიუხედავად იმისა, რომ ძნელია თითოეული ბილიკის ძაფების ტრანსპორტირების მახასიათებლების იდენტიფიცირება, იგივე ნაწილებს აქვთ იგივე ძაფის ტრანსპორტირების მახასიათებლები, როდესაც ქსოვილის თითოეული ნაჭერი ერთი და იგივე ნიმუშით ქსოვთ. პროგრამა, და ძაფების რხევის მახასიათებლებს აქვთ კარგი განმეორებადობა, ასე რომ, ისეთი ხარვეზები, როგორიცაა ძაფის რღვევა, შეიძლება განისაზღვროს ქსოვილის იგივე წრიული ქსოვის ნაწილების ძაფების მდგომარეობის შედარებით.

ეს ნაშრომი იკვლევს გარე ქსოვილის მანქანის ძაფის სტატუსის მონიტორინგის სისტემას, რომელიც შედგება სისტემის კონტროლერისგან და ძაფის სტატუსის გამოვლენის სენსორისგან, იხილეთ სურათი 1. შეყვანისა და გამომავალი შეერთება

ქსოვის პროცესი შეიძლება სინქრონიზდეს მთავარ საკონტროლო სისტემასთან. ძაფის სტატუსის სენსორი ამუშავებს ფოტოელექტრო სიგნალს ინფრაწითელი სინათლის სენსორის პრინციპის გამოყენებით და რეალურ დროში იღებს ძაფის მოძრაობის მახასიათებლებს და ადარებს მათ სწორ მნიშვნელობებს. სისტემის კონტროლერი გადასცემს განგაშის ინფორმაციას გამომავალი პორტის დონის სიგნალის შეცვლით, ხოლო წრიული ქსოვილის მანქანის კონტროლის სისტემა იღებს განგაშის სიგნალს და აკონტროლებს მანქანას გაჩერებას. ამავდროულად, სისტემის კონტროლერს შეუძლია დააყენოს განგაშის მგრძნობელობა და შეფერხების ტოლერანტობა თითოეული ძაფის სტატუსის სენსორის RS-485 ავტობუსის მეშვეობით.

ნართი ტრანსპორტირდება ძაფის ჩარჩოზე არსებული ცილინდრის ძაფიდან ნემსამდე ნართის სტატუსის გამოვლენის სენსორის მეშვეობით. როდესაც წრიული ქსოვილის მანქანის ძირითადი მართვის სისტემა ახორციელებს შაბლონის პროგრამას, ნემსის ცილინდრი იწყებს ბრუნვას და სხვებთან ერთად ნემსი მოძრაობს მარყუჟის ფორმირების მექანიზმზე გარკვეულ ტრაექტორიაზე, რათა დაასრულოს ქსოვა. ძაფების მდგომარეობის გამოვლენის სენსორზე გროვდება სიგნალები, რომლებიც ასახავს ძაფების რხევის მახასიათებლებს.