წრიული საქსოვი მანქანებისთვის ძაფების მართვის სისტემის დიზაინი

წრიული საქსოვი მანქანა ძირითადად შედგება გადამცემი მექანიზმისგან, ძაფის სახელმძღვანელო მექანიზმისგან, მარყუჟის ფორმირების მექანიზმისგან, კონტროლის მექანიზმისგან, შედგენის მექანიზმისგან და დამხმარე მექანიზმისგან, ძაფის სახელმძღვანელო მექანიზმისგან, მარყუჟის ფორმირების მექანიზმისგან, კონტროლის მექანიზმისგან, გამწევი მექანიზმისგან და დამხმარე მექანიზმებისგან. (7, თითოეული მექანიზმი თანამშრომლობს ერთმანეთთან, რითაც ახორციელებს ქსოვის პროცესს, როგორიც არის უკანდახევა, ჩალაგება, დახურვა, შემოხვევა, უწყვეტი მარყუჟი, მოხრა, ამოღება და მარყუჟის ფორმირება (8-9). პროცესის სირთულე უფრო მეტს ხდის მას. ძნელია ძაფების ტრანსპორტირების მდგომარეობის მონიტორინგი, ძაფის ტრანსპორტირების სხვადასხვა ნიმუშების გამო, რაც გამოწვეულია ქსოვილების მრავალფეროვნებით. აქვს ძაფის ერთი და იგივე სატრანსპორტო მახასიათებლები, როდესაც ქსოვის ქსოვილის თითოეული ნაჭერი ერთი და იგივე შაბლონის პროგრამით, და ძაფების რხევის მახასიათებლებს აქვს კარგი განმეორებადობა, ასე რომ, ისეთი ხარვეზები, როგორიცაა ძაფების გაფუჭება, შეიძლება განისაზღვროს ძაფის ძაბვის სტატუსის შედარებით იმავე წრიული ქსოვის ნაწილებისთვის. ქსოვილი.

ეს ნაშრომი იკვლევს გარე ქსოვილის მანქანის ძაფის სტატუსის მონიტორინგის სისტემას, რომელიც შედგება სისტემის კონტროლერისგან და ძაფის სტატუსის გამოვლენის სენსორისგან, იხილეთ სურათი 1. შეყვანისა და გამომავალი შეერთება

ქსოვის პროცესი შეიძლება სინქრონიზდეს მთავარ საკონტროლო სისტემასთან.ძაფის სტატუსის სენსორი ამუშავებს ფოტოელექტრო სიგნალს ინფრაწითელი სინათლის სენსორის პრინციპის გამოყენებით და რეალურ დროში იღებს ძაფის მოძრაობის მახასიათებლებს და ადარებს მათ სწორ მნიშვნელობებს.სისტემის კონტროლერი გადასცემს განგაშის ინფორმაციას გამომავალი პორტის დონის სიგნალის შეცვლით, ხოლო წრიული ქსოვილის მანქანის კონტროლის სისტემა იღებს განგაშის სიგნალს და აკონტროლებს მანქანას გაჩერებას.ამავდროულად, სისტემის კონტროლერს შეუძლია დააყენოს განგაშის მგრძნობელობა და შეფერხების ტოლერანტობა თითოეული ძაფის სტატუსის სენსორის RS-485 ავტობუსის მეშვეობით.

ნართი ტრანსპორტირდება ძაფის ჩარჩოზე არსებული ცილინდრის ძაფიდან ნემსამდე ნართის სტატუსის გამოვლენის სენსორის მეშვეობით.როდესაც წრიული ქსოვილის მანქანის ძირითადი მართვის სისტემა ახორციელებს შაბლონის პროგრამას, ნემსის ცილინდრი იწყებს ბრუნვას და სხვებთან ერთად ნემსი მოძრაობს მარყუჟის ფორმირების მექანიზმზე გარკვეულ ტრაექტორიაზე, რათა დაასრულოს ქსოვა.ძაფების მდგომარეობის გამოვლენის სენსორზე გროვდება სიგნალები, რომლებიც ასახავს ძაფების რხევის მახასიათებლებს.